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电子信息领域外聘导师

发布者: [发表时间]:2021-09-13 [来源]: [浏览次数]:

电子信息领域外聘导师

李斌

 

研究员

李斌,男,研究员。1963年生,1985年毕业于大连工学院(现大连理工大学)电子工程系无线电通讯专业,获工学学士学位,1988年毕业于中国医科大学生物医学工程专业,获理学硕士学位。1988年至今在中国科学院沈阳自动化研究所,从事机器人应用技术的研究工作,任研究实习员、助理研究员、研究员,中国科学院研究生院兼职教授。中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国空间学会月球与比较行星学专业委员会委员,国防科工委月球探测二、三期预研论证组专家,IEEE Safety, Security and Rescue Robots技术委员会委员,中国机械工程学会高级会员,辽宁省高级专家振兴服务团成员。

主要研究方向: 1) 仿生机器人;2) 可重构机器人;3) 月球探测机器人;4) 机电一体化系统。

科研情况主持及参加完成国家“七五”攻关、国家“八五”攻关、国家“九五”攻关、国家“863”计划、国家自然科学基金、中科院方向性项目等方面的多项科研课题,主持完成了十余项点焊、弧焊、浇铸机器人应用工程项目。主要研究工作包括:月球车系统关键技术、仿生蛇形机器人、可变形机器人、可重构机器人、机械臂系统的研制与应用、工业机器人应用工程、机器人传感器等。获中国科学院科技进步特等奖一项,辽宁省科技进步一等奖一项,辽宁省自然科学学术成果一等奖一项,辽宁省科技进步三等奖一项,在国内外期刊和会议上发表论文四十余篇,获国家发明专利5项。获全国知识型职工先进个人、辽宁省知识型职工优秀个人,辽宁省百千万人才工程百人层次入选者。目前在研课题包括:国家“863”计划课题“水陆两栖蛇形机器人的研究”、“基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究”, “863”重点项目子课题“废墟洞穴搜救机器人研制”;中国科学院创新基金课题“月球车工程样机关键技术研究”;中国空间技术研究院课题“月球探测器机械臂系统研究”;中国核电工程公司课题“电随动机械手控制系统研制”等。

联系方式:(024)-23970571 libin@sia.cn 

何玉庆

 

研究员

何玉庆,男,1980年生,研究员。2002年毕业于东北大学秦皇岛分校,获工学学士学位;2008年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,获工学博士学位;2012/04 -2012/10在德国德累斯顿工业大学控制理论研究所进行学术访问。

主要研究方向:1)飞行、地面、水面机器人系统研制;2)新概念机器人系统设计;3)移动机器人自主感知、控制与决策;4)陆海空机器人跨域协同、集群协同;5)行为智能理论与技术;6)人机协同合作理论与技术。

科研情况:参与研发了南极科考机器人、通用型旋翼飞行机器人、水面救灾机器人等实用化机器人平台。发表论文100余篇,其中SCI论文20余篇,申请发明专利10余项(获批美国专利1项)。曾获辽宁省自然科学奖三等奖,多次获得国际会议最佳论文奖及提名奖,曾获得中科院朱李月华优秀博士生奖等。目前有多项在研的国家自然科学基金(重点基金)、863、973项目,研究经费充足。

联系方式:024-83601107heyuqing@sia.cn

 

 

 

 

 

赵新刚

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

机器人学研究室副主任/研究员

赵新刚,博士,机器人学研究室副主任,研究员。1978年生,2000年,2004年毕业于吉林大学机械专业,分别获工学学士、硕士学位;2008年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2015年-2016年,美国芝加哥康复中心访问学者;2008年至今,在中国科学院沈阳自动化研究所工作。东北大学硕士研究生兼职导师。中国科学院青年创新促进会沈阳分会第二届会长。学术任职:中国医科大学-中国科学院沈阳自动化所医学机器人研究中心 副主任、中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会委员、中国青年科技工作者协会会员、中国自动化学会青年工作委员会常委、中国机械工程学会机器人分会首届委员、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专委会委员、中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员。

主要研究方向:1) 人机混合智能;2) 基于肌电/脑电等的智能人机交互技术;3) 基于智能材料的软体机器人驱动技术;4) 康复机器人;5) 智能假肢系统

科研情况:先后负责和参加了面向自主移动机器人、康复机器人、手术机器人、外骨骼行为辅助机器人等在内的国家科研项目的研究工作,其中,包括国防973项目、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目、国家“863”计划项目、中国科学院重要方向性项目、省部级项目等近20项。发表学术论文100余篇,SCI/EI检索70余篇2017年入选中国科学院青年创新促进会优秀会员2017年,获辽宁省自然科学学术成果奖,三等奖2015年,获辽宁省自然科学三等奖2013年,获中国专利优秀奖2010年,获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖2010年,获沈阳市人才资源专项2009年,获辽宁省自然科学学术成果奖二等奖。目前课题组在研项目包括国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目、重点研发计划项目等在内各类课题9项。

联系方式:(024)-23970265 zhaoxingang@sia.cn, 30909162QQ

王挺

 

研究员/工学博士

王挺,研究员,工学博士。1978年生,2001年毕业于大连理工大学自动化系,获工学学士学位;2007年毕业于沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2007年6月至今一直在沈阳自动化研究机器人学国家重点实验室工作,主持或参与过多项国家863课题,省部级创新课题,国家自然基金课题等。

主要研究方向: 1) 机器人控制;2) 特种机器人技术;3) 模式识别与智能系统。

科研情况:获国家科技进步奖二等奖1项。发表学术论文二十余篇,申请发明专利七项。目前在研各类课题多项。

联系方式:(024)-23970510 , wangting@sia.cn  

王明辉

 

研究员/工学博士

王明辉,研究员,工学博士。1980年生,2002年毕业于辽宁大学计算机应用专业,获工学学士学位;2007年毕业于沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位;2007年至今在沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室工作。承担参与多项国家863计划主题项目和重点项目、国家自然科学基金、中国科学院创新工程重大项目在内的十余个科研项目。IEEE会员,中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员。

主要研究方向: 1) 机器人控制;2)环境适应机构及环境适应控制(可变形机器人、两栖机器人等);3) 灾难救援机器人;4) 仿生机器人;5) 系统集成技术。

科研情况:承担/参与项目十余项。获中国科学技术协会第五届中国科协期刊优秀学术论文奖1项;辽宁省自然科学学术成果奖一等奖2项、二等奖2项,三等奖1项。发表学术论文四十余篇。申请发明专利7项。目前在研各类课题包括:国家自然科学基金3项、国家863计划主题项目子课题1项、机器人学国家重点实验室基金1项、中科院外国专家特聘研究员计划项目1项等。

联系方式:(024)-23970510 ,mhwang@sia.cn

刘连庆

 

博士/研究员/博导/机器人学研究室主任

刘连庆,1980年生,博士,研究员,博导,机器人学研究室主任。科技部“智能机器人”国家重点研发计划总体专家组成员、中国自动化学会机器人专委会主任委员、国家机器人标准化总体组秘书长;入选万人计划青年拔尖人才计划(2015),是国家自然科学基金优秀青年基金(2015)、杰出青年基金(2019)获得者。2002年郑州大学工业自动化专业本科,2009年中科院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业博士; 2006.7-2007.12在美国密歇根州立大学学习(博士生联合培养)。国际期刊Trans. of the Inst. of Measurement and Control,Journal of Autonomous Robots,Assembly Automation特邀编辑,《Mechatronics》、《控制理论与应用》、《控制工程》、《机器人》等期刊编委,曾任IEEE机器人与自动化学会副主席、IEEE机器人与自动化学会发展委员会成员、IEEE纳米技术学会生物委员会主席等。

主要研究方向:负责机器人学国家重点实验室微纳机器人和类生命系统课题组,从事以下几方面研究:1) 微纳机器人学:微纳尺度下机器人的感知、驱动和控制方法研究,推动生物医学应用;2) 类生命机器人:生命系统和机电系统的融合方法,以及类生命体的建模和控制技术,推动新一代机器人系统创新突破;3) 微纳制造与柔性电子技术:研究自动化、批量化的先进微纳制造技术,开发柔性电子器件的加工、装配与改性方法,建立类皮肤多维多源柔性电子器件;4) 仿生增强系统与微纳高端科学仪器装备:将极小尺度的新奇特性仿生映射到宏观机器人系统,全面提升机器人整体性能;开发面向微纳检测的高端科学仪器,满足科学探索与工业现实应用需求。

科研情况:长期从事微纳米机器人和类生命机器人的相关研究,在机器人基础理论、纳米制造和生物医学应用等方面取得了重要进展。先后在Nature Communications, Soft Robotics, IEEE/ASME Trans on Mechatronics, IEEE Trans on Biomedical Engineering, IEEE Trans on Automation Science and Engineering, IEEE Trans on Nanotechnology、Small, Lab on a Chip等期刊和会议上发表论文100余篇,SCI/EI检索200余篇次,13篇论文分别被《Small》, 《Lab on a Chip》,《IEEE Trans on NanoBioScience》,《Soft Matter》,《Applied Physics Letters》等封面发表,受邀在以下会议做主题报告:IROS2015 Keynote Speech, IEEE-NANOMED 2013 Keynote Speech,IEEE NANO 2017 Keynote Speech, MASRSS 2018 Plenary Speech, 3M-NANO 2012 Plenary Speech,。获得部分荣誉如下:2019 国家自然科学基金杰出青年科学基金2018 兴辽英才科技创新领军人才2018 首届熊有伦智湖优秀青年科技学者奖2017 中国自动化领域年度人物2017 辽宁省青年五四奖章2015 中组部青年拔尖人才2015 国家自然科学基金优秀青年科学基金2015 中国科学院朱李月华优秀导师奖2014 中国科学院首批卓越青年科学家项目2011 IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖2011 中国科学院卢嘉锡青年人才奖2009 中国科学院院长优秀奖。课题组在研项目包括:科技部重点研发计划项目(仿生增强系统方向)、国家自然科学基金杰青项目(微纳操控和类生命机器人方向)、中科院重点部署项目/国际合作重大课题(微纳制造方向)、基金委重大仪器项目(微纳高端科学仪器方向)等多项,国家级课题充裕。

联系方式:(024)-23970181 lqliu@sia.cn ,http://ir.sia.cn/lqliu@sia.cn

谷丰

 

工学博士/研究员

谷丰,男,工学博士,研究员1982年生,2005年毕业于南京理工大学电子信息工程专业,获硕士学位;2007年毕业于南京理工大学系统工程专业,获硕士学位;2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位;2012年起任职于中国科学院沈阳自动化研究所,2014年被聘为副研究员。

主要研究方向: 1) 多机器人协作:主要针对同类及异类机器人系统协同方法展开研究,具体包括跨域信息融合,主动合作观测,协作导航,编队控制等。2) 基于集合理论的移动机器人自主行为方法:主要针对基于集合理论的机器人建模,估计与控制方法开展研究。3) 移动机器人系统:主要包括地面,空中,水面等移动机器人的控制系统设计与开发。

科研情况:在多机器人协作以及移动机器人系统设计方面取得了一系列的研究成果,提出了信息融合与行为协调相结合的多机器人协作框架,提高了机器人协作效率;另外,设计并开发了水面移动机器人,地面移动机器人以及多飞行机器人半物理仿真平台,为面向无人化救灾、科学探测、反恐防暴等应用研究提供了有力的支撑。以此为基础,累计发表学术著作20余篇,SCI/EI检索19篇,并曾获得国际学术会议奖励;专著章节2部;申请专利4项,其中授权美国专利1项。目前作为负责人,主持国家自然科学基金青年基金一项,机器人学国家重点实验室自主课题一项。另外作为主要参与人参与了国家十二五支撑计划,863,973等多项项目。

联系方式:024-23970126 ,fenggu@sia.cn ,76741447(QQ)

杨丽英

 

工学博士/副研究员

杨丽英,女,工学博士,副研究员。1979年生,2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位2011年起任职于沈阳自动化研究所,2013年被聘为副研究员。

主要研究方向: 1) 旋翼飞行机器人自主控制;2) 非精确环境下的无人机自主规划,包括非精确环境的建模与识别、路径规划与轨迹跟踪控制、障碍物避碰等。3) 飞行机器人系统,包括飞行机器人(无人直升机)系统的设计、实验验证与应用。

科研情况: 1) 在理论研究方面,针对旋翼飞行机器人自主规划、容错控制及重规划、飞行机械臂等方向开展科学研究,上述研究支撑了多项自然科学基金等国家项目的申报和研究2) 在系统研发方面,作为技术负责人主导研发了云鸮100号无人直升机,完成了系统优化设计与可靠性验证工作,极大地提升了直升机系统的可靠性及适用性,并面向农业、电力、海洋观测等多个行业开展了示范应用;3) 在国内外知名期刊及会议发表论文22篇,EI/SCI检索20余篇,作为主要编著者,参编专著1部,发表专著章节3篇4) 申请飞行机器人相关专利7项。目前在研课题:1) 作为项目/专题负责人主持国家自然科学基金青年基金1项,973人机协同理论与方法研究专题1项,国家重点研发计划1项;国家重点实验室自主课题面上项目1项;2) 作为主要研究人员参与国家自然科学基金重点项目1项,联合基金1项,国家重点研发计划项目1项。

联系方式:024-83601191 yangliying@sia.cn

 

 

 

 

 

刘开周

 

研究员/博士生导师

刘开周,男,1976年生,工学博士,现任中国科学院沈阳自动化研究所研究员,博士生导师。2007年毕业于中国科学院大学机械电子工程专业,获工学博士学位。2004年4月提前留所至今在中国科学院沈阳自动化研究所工作,历任助理研究员、副研究员和研究员,2013年8月至2014年8月在英国南安普顿大学电子计算机学院做访问学者。IEEE会员,辽宁省自动化学会委员,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国科学院青年创新促进会优秀会员。

主要研究方向:1)新概念海洋机器人;2)海洋机器人三维路径规划、避障等自主控制;3)水下高精度自主导航;4)水下作业场景同时建模与导航SLAM;5)海洋机器人在线故障诊断;6)海洋机器人半实物仿真。

科研情况:先后负责或参加包括7000米载人潜水器蛟龙号控制系统、4500米载人潜水器控制系统、远程自主水下机器人等在内的国家863计划重大专项课题、国家自然科学基金面上项目、国家973项目、中国科学院战略性先导专项子课题、中国科学院重要方向项目、辽宁省自然科学基金等项目。发表学术论文70余篇,其中SCI、EI、ISTP索引约50篇。申请国家专利26项,获得授权专利16项。获得国家科技进步一等奖、中国造船工程学会科学技术特等奖、中国科学院杰出科技成就奖、辽宁省自然科学学术成果二等奖,及中共中央、国务院“载人深潜英雄”、“辽宁青年五四奖章”、辽宁省“百千万人才工程”百人层次人选、沈阳市领军人才等多项荣誉称号。目前负责国家重点研发计划项目1项,中国科学院战略性先导专项子课题1项,中国科学院科研装备研制项目1项,中国科学院创新项目1项,参加国家863计划重点项目1项、国家海洋公益专项课题1项。

联系方式:(024)-23970142Liukzh@sia.cn

田宇

 

工学博士/研究员/硕士研究生导师

田宇,工学博士,研究员,硕士研究生导师。1982年生,分别于2004年和2007年于哈尔滨工程大学获船舶与海洋工程专业工学学士学位和船舶与海洋结构物设计制造专业工学硕士学位;2012年于中国科学院沈阳自动化研究所获机械电子工程专业工学博士学位;2009年起至今,就职于中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室,从事水下机器人相关研究与研发工作;2015年1月至2016年1月于美国佐治亚理工学院电子与计算机工程系,国家公派访问学者,IEEE会员。

主要研究方向: 1) 水下机器人智能控制;2) 水下机器人海洋过程追踪与测绘;3) 多水下机器人协同;4)海洋移动传感器网络。

科研情况:先后负责或作为主要参加人员承担国家863计划项目,国家自然科学基金青年、面上、重点项目,机器人学国家重点实验室课题,以及其他项目等10余项。发表SCI/EI检索学术论文近20篇。曾获2010年度沈阳自动化研究所知识创新工程冠名奖“优秀研究生奖”,2014年入选辽宁省百千万人才工程“万”层次人才。目前主要从事水下机器人应用基础研究工作,作为负责人和主要参加人承担国家863计划项目、自然科学基金项目、机器人学国家重点实验室项目等多项。

联系方式:024-23970142 tiany@sia.cn

李岩

 

副研究员/工学博士

李岩,副研究员,工学博士。1983年生,2013年毕业于韩国釜山国立大学控制与系统专业,获得博士学位,2013年至今一直在沈阳自动化研究所工作。

主要研究方向: 1) 水下光学图像处理,目标识别,环境感知;2) 人工智能方法在水下机器人领域的应用,包括基于深度强化学习的水下机器人控制策略。

科研情况:发表论文30余篇,EI检索20余篇,SCI检索7篇。申请专利5项。主持机器人学国家重点实验室项目1项,中韩合作项目1项。参加2项重点研发计划项目及中科院项目多项。目前在研课题: 1) Real-time 3D reconstruction of seafloor cable and small diameter of pipeline burying;2) 全海深ARV系统基础理论问题研究; 3) 全海深载人潜水器总体设计、集成与海试。

联系方式:024-23970142 ,liyan1@sia.cn

刘金国

 

 

 

 

 

 

 

 

研究员/博士/博士生导师

刘金国,1978年生,研究员,博士,博士生导师,沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副主任,机器人学国家重点实验室主任助理。2007年毕业于沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2014年于英国萨里大学做访问学者。2005年4月提前留所至今在沈阳自动化所工作,2011年1月被聘为研究员,主要从事仿生智能系统、空间机器人、人机交互等方面的研究。国家万人计划青年拔尖人才、国家重点研发计划“智能机器人”专项项目首席科学家、中科院“空间自主操控交叉创新团队”负责人,科技部公共安全综合应急领域专家组专家、科技委创新特区主题专家组专家,多个国家重大任务专家组专家,某预研航天型号总师,国家重点型号主任设计师、副主任设计师、副指挥。担任IEEETMech,SCTS,CJA,CJME等7个SCI期刊编委/副主编。IEEE高级会员、中国机械工程学会机器人分会委员、中国自动化学会无人飞行器自主控制学组委员、中国自动化学会空间及运动体控制专委会委员、中国振动工程学会转子动力学会委员、辽宁省自动化学会理事。

主要研究方向:1)空间机器人;2)空间自主科学实验装置和有效载荷;3)空间可展开结构与机构;4)新型飞行器和航天器设计;5)仿生智能与可重构机器人;6)机器人机构学和动力学控制;7)无人系统自主性与人机合作。

科研情况:主持和参加载人航天工程、嫦娥工程、国家重点研发计划、国家自然基金、国防科技创新、英国牛顿基金、中科院重点项目等30多项。发表论文100多篇(SCI论文70多篇),出版专著4部,申请专利100多项。获国家科技进步二等奖,辽宁省发明一等奖,辽宁省自然科学学术成果奖一等奖、二等奖,IEEEROBIO、IEEEICEMS、ICIRA、ISIUS等国际会议最佳论文奖/优秀论文奖,中国机械工程学会、载人航天学术大会优秀论文奖,中科院院长奖优秀奖、沈阳分院优秀青年科技人才奖等奖励20多项。在研载人航天工程项目、载人航天预研项目、国家自然科学基金项目、国家重点研发计划、国防科技创新基金等课题十多项。

联系方式:(024)-23970712liujinguo@sia.cnsiaspace(微信),http://people.ucas.ac.cn/~jgliu

姜勇

 

研究员/工学博士

姜勇,研究员,工学博士。1975年生,2007年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位;2010年10月至2011年10月在美国密歇根州立大学做访问学者。2007年至今一直在沈阳自动化研究所工作,主要从事机器人控制、智能控制理论与方法、嵌入式控制系统、特种机器人系统与应用等方面的研究。IEEE机器人与自动化分会会员,中国人工智能学会智能机器人专业委员会第五届委员会委员。

主要研究方向:1) 机器人智能控制; 2) 适于复杂环境的机器人遥操作; 3) 嵌入式控制系统与应用;4) 多传感器融合与系统健康管理; 5)人机协同控制理论与方法;6)特种机器人控制系统设计与集成

科研情况:负责及参加完成了国家863重点项目、国家自然科学基金青年及面上项目、中科院知识创新工程重大项目、辽宁省自然科学基金项目、机器人学重点实验室项目、国网及南网重点项目等20多项。参加编写专著2部,发表学术论文20多篇,申请国家发明专利3项,实用新型专利4项,登记软件著作权2项。目前在研各类课题十余项。

联系方式: (024)-23970277jiangyong@sia.cn

张伟

 

工学博士/博士生导师

张伟研究员,工学博士,博士生导师。1979年生,2002年毕业于中南大学自动化专业,获工学学士学位;2005年毕业于中南大学控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位;2009年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2009年至今一直在中国科学院沈阳自动化研究所工作,主要从事卫星、空间站、深空探测及在轨服务等领域研究。

主要研究方向:1) 空间机器人智能控制; 2) 多传感器信息融合; 3) 机器人遥操作;4)新型航天器展开系统; 5) 飞行器在轨自主故障诊断与健康管理;6)空间态势感知

科研情况:作为负责人主持完成国家863计划项目、国家重点型号项目、中科院重点部署项目等多项课题,作为主要参与者完成国家数控重大专项、中科院重点部署项目、载人航天工程项目、中国科学院知识创新工程、中国空间技术研究院基金项目等十余项,课题总经费超过7000万;发表学术论文四十余篇,其中SCI、EI检索三十余篇,参与编写专著一部,申请专利二十项。目前在研国家重点型号任务、载人航天工程项目、中科院先导卫星型号、中科院先导背景型号、商业航天项目等课题共计十余项。

联系方式:(024)-23970160  Zhangwei@sia.cn

 

 

刘云鹏

 

 

 

 

 

 

 

 

研究员/工学博士

刘云鹏,研究员,工学博士。1980年生,2002年毕业于青岛理工大学计算机科学与技术专业,获工学学士学位。2005年毕业于沈阳建筑大学计算机应用专业,获工学硕士学位。 2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2009年6月提前留所工作,从事图像处理与模式识别的研究工作。中国科学院青年创新促进会会员。

主要研究方向:图像目标识别、跟踪。

科研情况:专注于图像目标识别与跟踪的基础与工程应用研究,作为负责人先后承担了多项基金和课题的研究工作;在微分流形应用于图像识别与跟踪研究上取得了系列化创新学术成果,在国内外重要期刊和会议发表论文30余篇。获2011年度中国科学院院长 “优秀奖”。目前在研课题4项,重点关注图像目标识别与跟踪的新理论、新方法。

联系方式:024-23970394ypliu@sia.cn

杨志家

 

研究员/工学博士

杨志家,研究员,工学博士。1990年毕业于浙江大学信息与电子工程学系,获工学学士学位;2006年悉尼大学电子与信息工程学院,高级访问学者;2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位。1990年至今一直在中国科学院沈阳自动化研究所工作,先后参与过包括“九五”、“十五”、“十一五”科技攻关、863、院创新在内的数十个科研项目的研究与开发工作。中国仪器仪表学会智能化仪表及其控制网络分会,常务理事;全国工业机械电气系统标准化技术委员会安全控制系统分技术委员会,委员。

主要研究方向:1)现场总线与工业以太网技术研发;2片上系统与实时嵌入式系统设计;3)工业仪表控制系统研究与开发。

科研情况:从事现场总线技术、工业控制专用集成电路设计;获国家科技进步二等奖2项、省部级一等奖4项。目前研究课题:工业无线WIA系统芯片研究与设计开发,工业自动化仪表网络化技术应用及推广。

联系方式:024-23970133yang@sia.ac.cn

 

 

 

孙兰香

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

研究员/博士生导师

孙兰香,研究员,博士生导师,1980年生。中国光学工程学会LIBS专委会常务委员,国际LIBS科学委员会委员,辽宁省青年拔尖人才。2003年毕业于东北大学自动化专业,获工学学士学位,2006年毕业于东北大学控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位;2010年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位。

主要研究方向:1)智能检测自动化装备开发与在线分析仪器研制;2)大数据分析与人工智能方法3)激光诱导击穿光谱技术在矿产、冶金、能源等领域的应用研究

科研情况:从事基于激光的在线检测分析仪器的基础理论与应用研究工作,作为多个国家级课题的负责人,带领团队完成多项关键技术攻关任务,开发了国内首套液态金属成分在线分析仪、国内首套LIBS矿浆品位在线分析仪,结合人工智能方法,在提高测量准确性和重复性方面提出多项创新成果。主持国家自然科学基金2项,国家重点研发计划课题1项,国家863课题1项,中科院重点方向项目子课题1项,中科院科研装备研制项目1项等。发表论文70余篇,SCI他引超过300次,获发明授权20余项,国际专利1项,软件著作权7项。发表大量学术论文。现在主持中科院课题“复杂系统与大数据”,横向课题“基于大数据分析的健康风险早期预警”。拟以大数据分析为核心,在生产管理,医疗和金融风险预测等方面开展研究。《Analytical Methods》、《Applied Spectroscopy》、《Plasma Science and Technology》、《光学学报》、《中国激光》、《Journal of Analytical Atomic Spectrometry》、《IEEE Trans on Industrial Informatics》、国家自然科学基金等刊物或项目的评审专家。获得的荣誉奖励:辽宁省青年科技奖(2019年)、中国科学院青年创新促进会优秀会员(2018年)、兴辽英才计划青年拔尖人才(2018年)、中国科学院王宽诚率先人才计划产研人才(2017年)、中共辽宁省第十二届党代表(2016年)、辽宁省省直机关优秀共产党员(2015年)、辽宁省百千万人才工程(2015年)、中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才(2010年)、中国科学院院长优秀奖(2010年)

联系方式:024-23970209sunlanxiang@sia.cn

刘意杨

 

研究员/硕士研究生导师/工学博士

刘意杨,中国科学院沈阳自动化研究所,研究员,硕士研究生导师,工学博士,中国自动化学会边缘计算专业委员会委员。2003年毕业于东北大学自动化专业,获工学学士学位;2006年毕业于东北大学控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位;2010年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。近年来主要从事智能控制与智能计算、信息物理系统、复杂系统建模与仿真等领域的研究工作。

主要研究方向:1)信息物理系统;2)智能控制与智能优化;3)智能制造复杂系统建模、仿真与分析;4)制造过程柔性一体化管理与控制。

科研情况:作为项目负责人或课题负责人,先后主持国家自然科学基金项目1项、工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目6项、工信部转型升级(中国制造2025)项目1项、绿色制造项目1项,以及多个企业委托项目。在国际期刊、国内一级学报等核心刊物和国际会议上发表SCI/EI检索学术论文20余篇,获得9th IEEE UEMCON最佳论文奖。获得发明专利4项。近年来,带领团队与德国弗劳恩霍夫IOSB研究所开展智能制造技术合作研究,并与全球最大的ERP软件供应商:德国SAP公司合作研发了国内首条工业4.0示范线,该示范线先后于2015年12月和2016年6月,受到了中共中央总书记、国家主席习近平等国家领导人以及德国总理默克尔的实地参观,被给予了较好的评价。2016年11月,刘意杨带领团队与德国SAP公司联合提出的“工业4.0互联制造解决方案”成功入选第三届世界互联网大会发布的15项“世界互联网领先科技成果奖”。2017-2018年带领团队两度获得中国自动化学会颁发的“中国自动化领域年度最具价值解决方案奖”。作为项目负责人或课题负责人,正在主持工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目5项、工信部绿色制造项目1项,以及多个大型企业委托的智能制造升级项目。

联系方式:024-23970696,13889210759sialiuyiyang@sia.cn

石刚

 

 

 

 

 

 

 

 

研究员/工学博士

石刚,研究员,工学博士。1978年生人,2001年毕业于东北大学自动化专业,获工学学士学位;2005年毕业于东北大学计算机应用技术专业,获工学硕士学位;2011年毕业于东北大学控制理论与控制工程专业,获工学博士学位;2001年7月至今在中国科学院沈阳自动化研究所工作,多年来从事移动物联网及医疗电子与信息等领域的研究工作。目前主持国家级、院级、省市级和横向项目等多项科研项目的研究工作。

主要研究方向: 1) 移动物联网;2) 医疗电子;3) 工业通信

科研情况:主持国家级项目2项,省市级课题1项,院级课题2项,横向课题2项.获沈阳市科技进步一等奖1项;所知识创新工程冠名奖2项。发表学术论文十余篇,其中被EI/SCI/ISTP/SSCI检索 10 篇。申请专利5项。目前在研各类课题七项。

联系方式:(024)-23970690 sg0105@sia.cn

唐凤珍

 

 

副研究员/工学博士

唐凤珍,副研究员,工学博士。1987年生,2009年毕业于东北大学软件工程专业,获得学士学位,2010年毕业于东北大学计算机科学与技术专业,获得硕士学位,2015年毕业于伯明翰大学,获得博士学位,2015年至今一直在沈阳自动化研究所工作。

主要研究方向: 1) 机器学习;2) 神经计算;3) 脑机接口;4) 机器人定位与导航。

科研情况:1) 发表论文多篇,EI检索7篇,SCI检索4篇。2) 参加多项国家自然科学基金及国家科技支撑项目的课题申请。3)参加国家科技支撑计划,国家自然科学基金项目,负责脑机接口、脑控机器人中脑信号翻译。目前在研课题: 1) 面向深海AUV的多源数据驱动定位方法研究2) 多类别EEG信号分析与识别方法研究3) 基于机器学习的神经电生理数据分析方法研究

联系方式:024-23970211 tangfengzhen@sia.cn

李密

 

博士/研究员

李密,男,1983年生,博士,研究员,国家自然科学基金优秀青年基金获得者。2006年6月本科毕业于华中科技大学软件工程专业;2008年12月硕士毕业于华中科技大学模式识别与智能系统专业;2015年1月博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业。2016年9月至2017年8月在美国俄亥俄州立大学进行公派出国访学研究。2014年3月提前留所至今在中科院沈阳自动化研究所工作,历任助理研究员、副研究员、研究员,研究兴趣为微纳机器人系统及其生物医学应用。

主要研究方向:1)微纳机器人;2)微纳自动化;3)微纳生物力学;4)生物图像分析。

科研情况:1. 论文情况 :发表第一作者学术论文64篇,论文发表在ACS Applied Materials & Interfaces, Nano Research, Nanoscale, IEEE Trans汇刊(IEEE T Biomed. Eng., IEEE T Nanotechnol., IEEE T Nanobiosci.)等知名刊物及相关国际会议,其中SCI期刊论文42篇,包括IEEE Trans汇刊长文(Regular paper)10篇,出版Springer英文学术专著1本。 2. 获奖情况 :先后获得国家自然科学基金优秀青年科学基金(2019),中国科学院院长特别奖(2015),中国科学院优秀博士学位论文(2016),中国自动化学会优秀博士学位论文(2017),Springer优秀博士学位论文(2018),中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖(2018),中国科学院沈阳自动化研究所“所百人”计划(2019),中国科学院青年创新促进会会员(2017),中国科学院朱李月华优秀博士生奖学金(2014),中国科学院大学-必和必拓(BHP Billiton)奖学金(2012),中国科学院院长优秀奖(2012),教育部博士研究生国家奖学金(2013, 2012, 连续两年获得),中国科学院研究生院三好学生标本(2011)等荣誉奖励。 1) 发表论文多篇,EI检索30余篇,SCI检索8篇。2) 申请国家发明专利授权2项。 3)主持和参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目、国家科技支撑计划项目、中科院装备研制项目、十三五装备预研项目及企业委托开发项目等20余项。目前在研课题:1) 基于在线学习的弱标注医学影像病灶诊断算法研究。2) 面向新一代机器人的动态目标识别和定位关键技术研究。3) 目标识别与图像恢复算法研究。4) 面向工业机器人的三维视觉感知与引导理论方法研究。5) 多源特征深度稀疏特征选择与优化。主持的项目:国家自然科学基金3项(优青,面上项目和青年基金),中国科学院青年创新促进会人才基金课题1项,机器人学国家重点实验室自主青年课题1项。

联系方式: 024-23970540limi@sia.cn

韩志

 

研究员/工学博士/博士生导师

韩志研究员,工学博士,博士生导师。分别于2005与2007年在西安交通大学应用数学专业获得学士和硕士学位;于2007年在西安交通大学应用数学专业开始攻读博士学位,2009年至2011年,作为联合培养博士生,在美国加州大学洛杉矶分校从事计算机视觉研究工作;2012年于西安交通大学获得博士学位;现工作于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室。

主要研究方向:1) 计算机视觉:视频分析建模、光照/阴影处理; 2) 统计建模:张量低秩分析建模; 3) 数据挖掘:流形学习。

科研情况:近三年发表论文6篇,其中4篇SCI索引,2篇EI索引,第一作者论文2篇,在研课题4项,总项目额258万元。目前的主要研究课题为视频分析的统计建模及其在高层视觉上的应用,进一步的工作将在张量低秩分解的模型与算法研究开展

联系方式:024-23970511 13304022040 hanzhi@sia.cn

 

夏长清

 

 

 

 

 

副研究员,工学博士

夏长清,硕导,副研究员,工学博士。2015东北大学博士学位,201512至20203在中国科学院沈阳自动化研究所助理研究员,2020年至今一直在沈阳自动化研究所任副研究员。2019获得年度新人新锐奖

主要研究方向: 1) 边缘计算;2) 网络调度;3) 实时系统。

科研情况:发表论文14余篇,申请专利2项。科研项目有:

1) 基于工业边缘计算的柔性系统边缘侧实时调度方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12

2) 基于工业边缘计算的柔性系统边缘侧实时调度方法研究, 主持, 国家级, 2019-06--2022-05

3) 中科院青年促进会人才资助, 主持, 部委级, 2020-01--2023-12

4) 面向工业机器人生产线的工艺规划技术研究, 主持, 省级, 2018-09--2020-09

5)机器人学国重项目:基于时间敏感网络的多关键级别工业机器人通信调度研究, 主持, 市地级, 2019-01--2021-07

6) 机器人学国重项目:基于时间敏感网络的多关键级别工业机器人通信调度研究, 参与, 国家级, 2020-01--2023-12 

参与会议有

1) Scheduling for Heterogeneous Industrial Networks Based on NB-IoT Technology   2017-10-29

2) Scheduling for MU-MIMO wireless industrial sensor networks   2017-06-19

3) Resource Analysis for Wireless Industrial Networks   2016-12-16

联系方式:xiachangqing@sia.cn

祁峰

 

研究员/博士生导师

祁峰,1981年生,研究员,博士生导师。2003年浙江大学信息工程系本科毕业,2005、2011年比利时天主教鲁汶大学电子工程系获硕士、博士学位。之后在日本理化学研究所、德国法兰克福歌德大学、英国伯明翰大学工作,研究领域包括微波、激光、雷达。在中国科学院沈阳自动化研究所开展太赫兹研究(电子学&光子学)。

主要研究方向:1) 毫米波太赫兹成像与探测; 2) 电磁计算; 3) 毫米波太赫兹器件设计与测试;4) 非线性光学频率变换理论、技术及应用; 5) 生物电磁。

科研情况:发表学术论文74篇(SCI/EI论文53篇,SCI一区1篇、二区10篇),国际会议邀请报告5次,担任包括IEEE Transaction,IEEE Letters, Applied Physics Letter,Optics Letter,Optics Express等12个国际期刊的审稿人。2012年起担任全球毫米波年会(GSMM)技术委员会委员,2013年担任技术委员会副主席,2014年获最佳论文。2013年代表日本理化学研究所参加世界青年科学家峰会(GYSS)。个人主持科研项目一项(改良的毫米波太赫兹成像系统),作为核心成员参与比利时FWO(有源毫米波成像)、日本JST(基于非线性光学频率变化技术的太赫兹功率源与探测,太赫兹成像)、德国DLR(毫米波雷达)、英国EPRSC(太赫兹成像及探测)等资助的大型科研项目六项,期间与日本NEC公司、法国巴黎大学、英国捷豹路虎公司、布鲁塞尔自由大学、IMEC等合作,取得了高水平的研究成果,并建立了广泛的国际合作。目前研究可以包括中科院人才计划课题:太赫兹成像技术:理论研究,部分器件设计,系统搭建、测试,到信号、图像处理。

联系方式:024-23970701 qifeng@sia.cn

范慧杰

 

 

副研究员/工学博士

范慧杰,副研究员,工学博士。1985年生,2007年毕业于中国科学技术大学自动化专业,获得学士学位,2014年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业,获得博士学位,2014年至今一直在沈阳自动化研究所工作。

主要研究方向: 1) 医学图像处理与应用,包括医学眼底图像、胃镜图像、细胞图像等;2) 基于深度学习的图像处理方法研究。

科研情况: 1) 发表论文多篇,EI检索30余篇,SCI检索8篇。2) 申请国家发明专利授权2项。 3)主持和参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目、国家科技支撑计划项目、中科院装备研制项目、十三五装备预研项目及企业委托开发项目等20余项。目前在研课题:1) 基于在线学习的弱标注医学影像病灶诊断算法研究。2) 面向新一代机器人的动态目标识别和定位关键技术研究。3) 目标识别与图像恢复算法研究。4) 面向工业机器人的三维视觉感知与引导理论方法研究。5) 多源特征深度稀疏特征选择与优化。

联系方式: 024-23970511fanhuijie@sia.cn

许驰

 

硕导/副研究员

许驰,硕导,副研究员。20177月毕业于中国科学院大学获得工学博士学位,2019年至今一直在中国科学院沈阳自动化研究所工作在读博士后2017年获辽宁省自然科学学术成果省级三等,2018年获Outstanding Reviewer for Physical Communication一等奖

主要研究方向: 1) 工业无线网络;2) 5G URLLC3) 触觉互联网;4) 工业互联网。

科研情况:发表19篇论文,申请专利11项。主持、参与多项国家级、省部级研究课题。

联系方式:xuchi@sia.cn

金曦

 

 

副研究员/工学博士

金曦,副研究员,工学博士。1983年生,2013年毕业于东北大学计算机系统结构专业,获得博士学位,2013年至今一直在中国科学院沈阳自动化研究所工作。

主要研究方向: 1) 工业网络性能优化。;2) 实时系统调度算法;3) 物联网、物理信息系统设计优化。

科研情况:1)发表多篇论文,SCI检索22篇,EI检索10篇,其中包括多篇一区期刊、二区期刊、CCF A类会议2)申请专利5项。 3)主持、参与多项国家级、省部级研究课题。 4)获得中科院青促会人才资助、沈自所百人资助。发表论文14余篇,申请专利2项。目前科研题目:1)时间敏感网络(TSN)确定性调度;2)5G资源规划;3)面向工业高实时需求的5G与时间敏感网络(TSN)融合设计。

联系方式:024-23970232 jinxi@sia.cn

陈希爱

 

副研究员/工学博士

陈希爱,副研究员,工学博士。2012年曲阜师范大学获得学士学位2019年在中国科学院大学获工学博士学位。2008年至2021年在中国科学院沈阳自动化研究所任助理研究员, 2021年至今在中国科学院沈阳自动化研究所副研究员

主要研究方向:低秩建模,图像处理,机器学习,人工智能

科研情况:曾获奖项包括: 1)辽宁省自然科学学术成果奖学术论文一等奖,一等奖,省级,2019;2)中国科学院大学优秀毕业生,研究所(学校),2019;3)中国科学院沈阳自动化研究所优秀博士毕业论文,研究所(学校),2019;4)中国科学院院长优秀奖,院级,2018。已发表论文12篇承担/参与项目包括:1 )变换低秩性高阶张量表示与降质图像恢复识别算法研究, 主持,国家级,2020-01--2022-12;2 )中国博士后科学基金面上资助项目-复杂场景图像数据高秩表达与恢复算法研究, 主持,国家级,2019-12--2021-12;3 )中国科学院特别研究助理资助项目-复杂降质图像的高秩张量处理算法研究, 主持,部委级,2021-05--2023-05; 4 )机器人学国家重点实验室自主课题青年项目-基于空间变换的图像高阶张量表示及低秩恢复算法研究, 主持,国家级,2019-01--2021-04;5 )室外复杂视觉条件下的机器人感知与目标识别方法, 参与,国家级,2021-01--2024-12;6 )科技部重点研发计划-基于类生命孪生的机器人智能学习方法, 参与,国家级,2021-01--2023-12;7 )灾害现场危楼内部急救机器人装备研发, 参与, 国家级,2020-01--2022-12; 8 )基于低秩张量特性的图像视频表达建模及其算法应用研究, 参与,国家级,2018-01--2021-12。参与会议 Robust tensor factorization with MRF under complex noise2017-07-31。

联系方式: chenxiai@sia.cn

崔世界

 

副研究员/

崔世界,副研究员。2008年于大连理工大学获得工学学士学位,2011获得大连理工大学工学硕士学位,20112013年在中国科学院沈阳自动化研究所研究实习员20132018年在中国科学院沈阳自动化研究所助理研究员2018至今在中国科学院沈阳自动化研究所任副研究员

主要研究方向:智能电网,边缘智能。

科研情况:曾获奖项包括:1)国电电网有限公司科学技术进步奖,三等奖,其他,2020;2)2020年度电力科技创新奖,一等奖,部委级,2020;3)CAA科学技术进步奖,一等奖,部委级,2017;4)中国科学院科技促进发展奖科技贡献奖,二等奖,院级,2015。专利包括1)一种配电网广域测量时间同步系统,发明,2020,第1作者,专利号:CN201711062023.52)一种变电站接地网腐蚀诊断预警方法及系统,发明,2021,第1作者,专利号:CN201710646969.X。承担/参与项目包括:1)配电网广域测量控制技术研究与应用,主持,国家级,2017-07--2021-06;2)智能工厂工业互联网系统传输性能优化技术与验证平台研发,参与,国家级,2019-07--2022-07;3)配电台区故障快速定位与停电信息精准发布技术研究,主持,院级,2020-08--2021-12;4)一体化智能配电台区关键技术研究,主持,院级,2020-01--2021-12;5)非接触式变电站接地网腐蚀状态评估与预警技术研究,主持,院级,2020-01--2021-12;6)含分布式电源的配电网智能保护控制技术研究,主持,市地级,2020-07--2021-12。

联系方式:cuishijie@sia.cn

胡国良

 

副研究员/工学博士

胡国良,硕导,副研究员,工学博士。2013山东农业大学获得学士学位2020年在中国科学院沈阳自动化研究所获工学博士学位。2018年至2019年在美国东北大学做访问学者,2019年在美国麻省理工学院做访问学生,2020-2021年在中国科学院沈阳自动化研究所任助理研究员, 2021年至今在中国科学院沈阳自动化研究所副研究员

主要研究方向: 工业云平台,智能制造

科研情况:曾获奖项包括: 1)基于精确感知与智能决策的铝电解MES研发与应用,一等奖,部委级,2017;2)支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用,二等奖,部委级,2015;3)支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用,一等奖,部委级,2014已发表论文3篇。已发表专利:面向制造行业管理系统的高效大规模事件侦测与处理方法,发明,2016,第 4 作者, 专利号: ZL201310097877.2。承担/参与项目包括:1 ) 机器人行业工业互联网平台, 主持, 院级, 2020-04--2022-122 ) 工业互联网平台企业安全综合防护系统, 参与, 国家级, 2019-06--2022-06 

联系方式: huguoliang@sia.cn

李力刚

 

副研究员/

李力刚,副研究员。2005年河海大学获得学士学位2008年在河海大学获硕士学位。2008年至2010年在中国科学院沈阳自动化研究所研究实习员2010年 至2015年在中国科学院沈阳自动化研究所助理研究员2016年至今在中国科学院沈阳自动化研究所副研究员

主要研究方向:工业无线,智能电网

科研情况:曾获奖项包括:1)CAA科学技术进步奖,一等奖,省级,20172)国家电网公司科学技术进步奖,三等奖,其他2014专利包括1)一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法,发明,2020,第3作者,专利号 CN108076026B2)基于数据库存储过程的电力内外网信息交互接口服务系统,发明,2020,第3作者,专利号:CN110636096B3)一种多站点通信的GPRS网络无线数据传输系统及方法,发明,2019,第3作者,专利号:CN105722128B4)一种用于自动抄表系统的智能网关,发明,2019,第2作者,专利号:CN104079476B。至今已发表8篇论文。承担/参与项目包括:1)智能生产线信息物理系统架构设计,参与,国家级,2019-06--2022-052)姿态传感器示范应用,主持,国家级,2018-10--2021-093)电力边缘计算终端安全接入及数据安全技术研究,主持,院级,2020-06--2021-124)边缘计算安全防护装置及平台,参与,院级,2020-06--2021-12

联系方式:lilg@sia.cn

孙干

 

副研究员/工学博士

孙干,副研究员,工学博士。2013山东农业大学获得学士学位2020年在中国科学院沈阳自动化研究所获工学博士学位。2018年至2019年在美国东北大学做访问学者,2019年在美国麻省理工学院做访问学生,2020-2021年在中国科学院沈阳自动化研究所任助理研究员, 2021年至今在中国科学院沈阳自动化研究所副研究员

主要研究方向: 机器学习(终身机器学习,连续学习,增量学习,迁移学习,聚类分析等);图像处理(医学图像处理,目标感知,机器人三维视觉感知等);数据挖掘(多模态融合,异常检测,行人识别等);人工智能在小样本学习场景等领域中的应用。

科研情况:曾获奖项包括: 1) 面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究, 一等奖, 省级, 20202) 中国科学院院长特别奖, 部委级, 20193) 复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法, 一等奖, 其他, 20194) 优秀研究生, 一等奖, 研究所(学校), 2019。已发表论文37承担/参与项目包括:1 ) 国家自然科学青年基金项目 “基于增量式终身学习的机器人场景识别研究”, 主持, 国家级, 2021-01--2023-122 ) 中国博士后创新人才支持计划 “面向机器人自主场景识别的终身学习方法研究”, 主持, 国家级, 2020-09--2022-083 ) 中国博士后科学基金面上资助 “面向机器人场景识别的连续学习方法研究”, 主持, 国家级, 2020-09--2022-084 ) 辽宁省自然科学基金 “工业机器人终身学习和场景感知算法研究”, 主持, 省级, 2020-05--2022-055 ) 中国科学院特别研究助理资助项目, 主持, 部委级, 2020-11--2022-10。参与会议有1)Lifelong Spectral Clustering,2020-02-08;2)Clustered Lifelong Learning via Representative Task Selection, 2018-11-17;3)Robust Lifelong Multi-task Multi-view Representation Learning,2018-11-07;4)Active Lifelong Learning with “Watchdog”,2018-02-02。

联系方式: sungan@sia.cn

张吟龙

 

副研究员/工学博士

张吟龙,副研究员,工学博士。2010沈阳建筑大学获得学士学位2019年在中国科学院大学获工学博士学位。2016年至2017年在美国田纳西大学诺克斯维尔分校做联合培养博士生(中科院公派),20192020年在中国科学院沈阳自动化研究所任助理研究员, 2020年至2021年在中国科学院沈阳自动化研究所副研究员。2021年至2023年任辽宁省人工智能学会会员。

主要研究方向: 机器视觉,多源信息融合,机器人感知

科研情况:曾获奖项包括: 1)中国仪器仪表学会学术年会优秀论文奖,一等奖,其他,2020;2)IEEE ROBIO会议最佳论文提名奖,其他,2018;3)中科院沈阳自动化所冠名2020-优秀研究生奖,研究所(学校),2018。已发表论文19篇。已发表专利:1 )一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法,发明,2020,第 1 作者,专利号: 202010234928.1;2 )一种基于视觉的配电柜开关状态识别方法,发明,2020,第 2 作者,专利号: 202010234929.6;3 )基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法,发明,2021,第 1 作者,专利号: 202110010940.9;4 )一种热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法,发明,2021,第 1 作者, 专利号: 202110010922.0;5 )基于单目视觉的IMU漂移补偿方法,发明,2019,第 2 作者,专利号: CN106709222A;6 )基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法,发明,2019,第 2 作者,专利号: CN106709223B。参与或主持的国家项目包括面向制造行业管理系统的高效大规模事件侦测与处理方法,发明,2016,第 4 作者,专利号: ZL201310097877.2。承担/参与项目包括:1 )面向高速连续运转的智能工业机械臂多源随动感知关键技术研究, 主持,国家级,2020-01--2023-12;2 )基于多源信息融合的智能机械臂随动感知研究(国家博士后基金项目), 主持,国家级,2020-06--2021-06;3 )基于视觉惯性融合的智能工业机械臂随动感知研究, 主持,省级,2020-01--2022-12;4 )智能工厂资产可靠性数据采集与预防性维护关键技术研究与示范应用, 参与,国家级,2018-01--2019-12;5 )工业机器人远程运维与诊断系统研究, 参与,省级,2019-01--2021-12。参与的会议1)Industrial Robot Rotate Vector Reducer Fault Detection Based on Hidden Markov Models,Yinlong Zhang, Haibo An, Xiaojian Ding, Wei Liang, Mingze Yuan, Chunyang Ji and Jindong Tan,2019-12-28;2)IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,2017-09-28 

联系方式: zhangyinlong@sia.cn

赵文涛

 

副研究员/工学博士

赵文涛,工学博士。2018在中国科学院沈阳自动化研究所获得博士学位

主要研究方向: 海洋机器人集群智能,异构机器人协同控制

科研情况:曾获奖项海翼水下滑翔机研究集体,院级,2019,发表论文: Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control,Control Engineering Practice,2021,第1作者,发表著作:海洋机器人自主观测理论与技术, 科学出版社, 2020-11, 第 3 作者

联系方式:zhaowt@sia.cn

宋大雷

 

 

教授/博士

   出生于 1983年 7 月,教授 / 博士, 2012 年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业,获博士学位。主要研究方向为:无人及其集群系统建模、导航与控制。提出了无人系统控制与在线建模方法通用体系,发表近50篇专业学术性论文,被SCI/SSCI/EI检索37篇,其中以第一作者在控制类顶级期刊IEEE Transaction on Control System Technology,Advanced Robotic Systems,Intelligent & Robotic Systems发表的无人机控制类文章影响因子超过5.0,以第二作者和文章撰写第一负责人在机器人类顶级期刊Field Robotics发表的雅安地震搜救无人直升机文章影响因子超过4.0,在IEEE Transactions on Mechatronics发表多旋翼控制方法文章,影响因子超过5.0,所有成果被学术文章引用近500次,发表专利成果50余项,主持国家、省、市各级科技项目30余项,总经费超过3000万。 Email: sdl0002@woozoom.net

李庆鑫

 

副研/

   出生于 1988年 8 月,副研 / 硕士, 2014年毕业于天津大学控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位。主要研究方向为:机器人控制、机器视觉、人工智能等。近年来,实际参与国家先导项目、02专项项目、重点研发计划项目、工信部项目、中科院重点部署项目、省市地方项目等10余项。参与课题相关方向项目申报20余次,负责实施5项,完成项目结题验收工作4项。主持编写行标2项,参与国标2项,团体标准2项。作为负责人和主要完成人的科研项目有: 面向多品种五金炊具的机器人应用关键技术研究机器人控制系统研究等。 Email:liqingxin@sia.cn

张涛

 

副研究员/

   出生于 1986年 8 月,副研究员/硕士, 2011 年毕业于大连理工大学电机与电器专业。主要研究方向为:永磁同步电机驱动控制、电力电子换流器、模块化机器人关节等。近年来,参与并主持国家项目2 项,横向科研课题 3 项。作为负责人和主要完成人的科研项目有: 机器人任务级编程方法研究及软件开发环境研制,分布式环境下模型协同编译与仿真计算技术,医疗器械电机控制驱动器开发设计等。在国内外核心期刊和会议上发表论文30 余篇,其中多篇论文被 SCI、EI 检索。 Email:zhangtao@sia.cn 

高艺

 

 

 

高艺,出生于1973年4月,高级工程师,硕士研究生导师,沈阳市电力安全产业技术研究院院长,辽宁达能电气股份有限公司董事长,辽宁省“兴辽英才计划”科技创新领军人才,东北安防年度十大企业领袖,辽宁省民营科技企业家协会副理事长。主要研究方向:输配电系统及其自动化;电气设备故障诊断、智能控制;输电线路在线监测。主研辽宁省2020年度重大专项计划“输变配电装备健康管理与智能预警平台”1项,辽宁省科技创业领军人才计划课题1项,沈阳市新型研发机构专项课题1项。获得2项省部级科技进步三等奖,获发明专利4项,获实用新型专利35项,在国内外学术重要会议和期刊上发表有关学术论文3篇。Email:gaoy@danengos.com

 

 

蒋辉

 

 

蒋辉,出生于1984年2月,高级工程师,研究生导师,第十四届沈阳市优秀科技工作者。目前从事新一代信息技术产业领域的技术研究与工程应用工作,专研于智能感知、嵌入式系统、数据采集与分析、智能检测与控制等技术。近五年主持科研项目4项:国家科技部“科技助力经济2020”重点专项项目《基于全景态势感知的电力变压器智慧运检系统研究与应用》;国家电网公司《大件运输冲击智能监控系统研制》;辽宁省科技厅科技重大专项项目《化工安全技术研发与应用》中的《开发化学品安全大数据智能管理系统》子课题;沈阳市科“双百工程”重大科技研发项目《海洋核动力平台全寿命周期故障预测与健康管理系统》。申请获得国家专利32项,:其中,发明专利7项,实用新型专利25项。在国内外学术重要会议和期刊上发表有关学术论文13篇。近五年代表性学术(实践)成果5项:“危险物品全生命周期管理-仓储物流及应急救援管控平台”,获中国物流与采购联合会科技进步二等奖;“重大装备物流智能管控系统及其关键技术”,辽宁省科学技术进步三等奖;“重大装备物流智能管控系统”“超高压电力变压器故障预测与健康管理系统”为国内领先科技成果;参与制定辽宁省地方标准“智能型冲击记录仪”,标准号:DB21/T3066-2018。

Email:jiangh@syseic.com

刘业峰

 

教授/博士

出生于19813月,教授/博士。2015年毕业于东北大学控制理论与控制工程专业,获得工学博士学位。第十批辽宁省百千万人才工程万层次人才,第十二批辽宁省百千万人才工程千层次人才,2017年抚顺市第六届自然科学青年学科带头人作为负责人主持项国家、省、市基金项目(其中国家自然科学基金面上、青年项目各一项);作为主要参与者,参与国家、省、市基金项目主持和参与企业横向课题20余项,科研到款200余万元发表学术论文40余篇,其中SCI/EI收录近20篇申请国家发明专利11项,授权3项;授权实用新型专利8项;申请并授权软件著作权4项。目前主要从事复杂工业过程建模和优化、智能优化算法、工业人工智能、深度学习等研究。Email:liuyefeng@situ.edu.cn

 

 

 

 

李智刚

 

 

 

 

 

研究员

1970年生,1993年毕业于沈阳理工大学,1996年获沈阳理工大学工学硕士学位。1996年至今,在中科院沈阳自动化研究所从事水下机器人技术研究。主要从事水下机器人技术研究、水下机器人相关产品开发及示范应用工作,主持和参加了多项国家863、科技支撑、自然科学基金、中科院先导专项项目及横向课题等,完成了“海极号”水下机器人、“海星号”海缆埋设机监控系统、微型无人专用潜水器、深水溢油处置机器人、“海星6000”深海科考ROV的研究和开发工作。科研成果获国家海洋局海洋创新成果奖一项、海洋科学技术一等奖两项,航海学会科学技术二等奖一项。2020年获政府特殊津贴,2018年获评沈阳市高层次人才(领军人才),2015年入选辽宁省百千万人才工程"百人"层次,2009年获批"浙江省人民政府科技特派员",2003年获评辽宁省省直机关“青年文明号”(团队负责人)。发表论文30余篇,申请各类专利30余项。学术兼职包括:军工船舶行业标准化委员会委员、潜水器标准化技术委员会委员、交通运输航海安全标准化技术委员会委员,《机器人》编委、《中国海洋平台》编委等。Email:lzg@sia.cn

 

 

徐皑冬

 

 

 

 

研究员

主要从事工业自动化、工业数字通信、工业安全与可靠性领域的研究开发工作。是国内最早开展工业以太网、工业无线网和功能安全研究的科研人员之一。研究方向涵盖了工业自动化、工业通信、工业可靠性设计与功能安全技术等。主持和参加了多项国家、地方和科学院的科研项目研究开发工作。

作为课题负责人和主要人员参与国家重大专项(02专项)课题3项、科技部863计划/重点研发计划课题14项、工信部智能制造专项课题2项、科学院重大方向性项目课题3项、科学院知识创新课题2项、企业委托数十项。研发内容包括工业以太网现场总线协议、功能块、总线测试平台和基于工业以太网的控制系统。已开发的高技术新产品包括:实时以太网现场总线协议、工业以太网分布式控制站、工业无线通信协议、无线分布式控制站和相关测控软件等,产品与系统在污水、电力、冶金、化工等行业得到了广泛应用。

主持开发了国内第一个通过国际认证的功能安全仪表,国内第一个通过国际认证的现场总线安全仪表;作为标准起草人之一,制定了我国第一个拥有自主知识产权的国际和国家工业通信标准 — 《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信标准》。

获得沈阳市科技进步一等奖1项(2006),中国标准创新贡献奖一等奖2项(2008,2013),中国电子学会电子信息科学技术奖1项(2009),辽宁省科学技术进步一等奖1项(2013);获得发明专利13项,计算机软件著作权40项,在国内外学术期刊发表论文一百余篇。现在指导研究生10名,毕业研究生12名